La première Omega Seamaster Aqua Terra fut lancée en 2002 pour remplacer la Seamaster 120, une version plus élégante et moins sportive des montres de plongée d'Omega. Elle était proposée dans diverses configurations, avec mouvements à quartz ou mécaniques.La Ref. 2102.50.00 est dotée d'un boîtier et d'un bracelet en or jaune. Le cadran est noir.Ce modèle était également référencé comme étant de 41mm, comparé aux 42.2 affichés ici.