La première Omega Seamaster Aqua Terra a été lancée en 2002 pour remplacer la Seamaster 120, qui était une version moins sportive et plus élégante des montres de plongée Omega. Elle était proposée dans de nombreuses configurations, équipée de mouvements à quartz ou mécaniques.La référence 2104.50.00 présente un boîtier en or jaune assorti d'un bracelet. Elle est animée par le calibre 2500.