En 2002, Omega a lancé la première Omega Seamaster Aqua Terra pour remplacer la Seamaster 120, une version plus élégante et moins sportive des montres de plongée d'Omega. Elle était disponible dans de nombreuses configurations, avec des mouvements à quartz ou mécaniques. Depuis, l'Aqua Terra a été redessinée plusieurs fois, notamment en 2017 lors du BaselWorld.La référence 220.10.41.21.01.001 possède un boîtier et un bracelet en acier inoxydable. Elle est équipée du calibre Master Co-Axial 8900 et présente un cadran noir.